inf op• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.tile_params(tile: 'float' = 200.0, cells: 'int' = 8, relief: 'float' = 6.0, road_width: 'float' = 7.0, flat: 'float' = 18.0, blend: 'float' = 20.0, p_road: 'float' = 0.85, jitter: 'float' = 0.25, seed: 'int' = 20261001) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import driveinf; driveinf.tile_params(tile: 'float' = 200.0, cells: 'int' = 8, relief: 'float' = 6.0, road_width: 'float' = 7.0, flat: 'float' = 18.0, blend: 'float' = 20.0, p_road: 'float' = 0.85, jitter: 'float' = 0.25, seed: 'int' = 20261001) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("tile_params"))
區塊參數表。tile = 邊長 [m]，cells = 每個區塊的網格單元數(起伏波長 ≈ tile/cells)，relief = 起伏振幅 [m]，road_width [m]，距道路 flat m 內平坦，再以 blend m 過渡回起伏(★flat 是即使地面網格三角形跨到道路上，地面也不會高出道路的寬度: 路寬的一半 + 網格對角線 —— 10 m 網格為 3.5 + 14.1 ≈ 18 m。取 6 m 時道路被埋進地面)，p_road = 道路穿過邊的機率，jitter = 區塊內分岔點的偏移(相對區塊邊長的比例)，seed = 世界種子。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_driving_endless_map — py -3.11 examples/poc_driving_endless_map.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
inf)tile_hash · tile_uniform · pose_normalize · tile_edge_crossing · tile_roads · tile_road_distance · tile_height · tile_mesh
*Provenance: driveinf.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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