tile_roads — DRIVE inf op

• 数据种类:table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.tile_roads(i: 'int', j: 'int', tp: 'dict') -> 'dict'(要直接调用实现,import driveinf; driveinf.tile_roads(i: 'int', j: 'int', tp: 'dict') -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("tile_roads"))

用法

区块内的道路: 穿越点(区块内坐标)与分岔点，以及从分岔点到各点的线段。返回值 {"hub" (2,), "ends" [(side, (x, y))], "segments" (K, 2, 2)}(无穿越点时为空)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_endless_map — py -3.11 examples/poc_driving_endless_map.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(inf)

tile_hash · tile_uniform · pose_normalize · tile_params · tile_edge_crossing · tile_road_distance · tile_height · tile_mesh

*Provenance: driveinf.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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