scoop op• Data kinds: scalar × scalar × scalar × scalar × scalar × scalar × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.tilt_pour_rate(theta_deg: 'float', omega_deg_s: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float', B: 'float', bulk_density: 'float') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import scoop; scoop.tilt_pour_rate(theta_deg: 'float', omega_deg_s: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float', B: 'float', bulk_density: 'float') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("tilt_pour_rate"))
tilt_wedge_retained के पात्र को कोणीय वेग ω से झुकाने पर quasi-static प्रवाह दर W = ρ_b B (−dA/dθ) ω [kg/s] (supply से तय प्रवाह: जब तक मुँह की गुज़ारने की क्षमता से धीमा झुकाया जाए, प्रवाह दर झुकाने की गति से तय होती है)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
dA/dθ: 斜面が奥に届く前(x_k = h₀ / t < L)は −h₀² sec²(φ−θ) / (2 t²)、届いた後は −½ L² sec²(φ−θ) (t = tan(φ − θ))。θ = 0 では h₀² / (2 sin² φ)(前面の斜面の長さ h₀ / sin φ の楔)。
返り: rate [kg/s]、rate_area(−dA/dθ·ω [m²/s])、fraction(出た割合)、theta_back_deg。Raises ValueError: 引数の範囲(ω ≤ 0 を含む)。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
scoop)spoon_bowl_volume · scoop_synth_side · revolution_volume_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_wedge_retained
*Provenance: scoop.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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