tilt_shear_field — DRIVE `tactorque` op

• Datenarten: matrix × matrix × table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.tilt_shear_field(p_before, p_after, kern: 'dict') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tactorque; tactorque.tilt_shear_field(p_before, p_after, kern: 'dict') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("tilt_shear_field"))

Verwendung

Genau das Verfahren des Papers "Nullpunkt nach dem Greifen": faltet die Differenz Δp zwischen dem Druck p_before direkt nach dem Greifen und dem Druck p_after nach dem Drehmoment mit dem Boussinesq-Kern und gibt die genullten Markierungsverschiebungen ux, uy (, uz) sowie dp zurück. Ist das 0. Moment von Δp gleich 0 (Normalkraft unverändert), hängt der Dipol nicht vom Ursprung ab. Raises ValueError: die 2 Arrays haben unterschiedliche Form.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tactorque`)

punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form

*Provenance: tactorque.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

tilt_shear_field — DRIVE tactorque op