tilt_shear_field — DRIVE tactorque op

• データ種: matrix × matrix × table → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.tilt_shear_field(p_before, p_after, kern: 'dict') -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import tactorque; tactorque.tilt_shear_field(p_before, p_after, kern: 'dict') -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("tilt_shear_field"))

使い方

「把持後に零点を取る」論文の手順そのまま: 把持直後の圧 p_before とトルク後の圧 p_after の差 Δp を Boussinesq 核で畳み、零点後のマーカー変位 ux・uy(・uz)と dp を返す。Δp の 0 次モーメントが 0(法線力不変)なら双極子は原点に依らない。Raises ValueError: 2 枚の形が違う。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(tactorque)

punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form

*Provenance: tactorque.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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