tilt_shear_field — DRIVE tactorque op

• 数据种类:matrix × matrix × table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.tilt_shear_field(p_before, p_after, kern: 'dict') -> 'dict'(要直接调用实现,import tactorque; tactorque.tilt_shear_field(p_before, p_after, kern: 'dict') -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("tilt_shear_field"))

用法

完全照搬论文"抓握后取零点"的步骤：将抓握刚完成时的压力 p_before 与施加扭矩后的压力 p_after 之差 Δp 用 Boussinesq 核卷积，返回取零点后的标记位移 ux、uy(、uz)和 dp。若 Δp 的 0 阶矩为 0(法向力不变)，偶极子与原点无关。Raises ValueError：2 个数组形状不同。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(tactorque)

punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form

*Provenance: tactorque.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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