scoop op• 데이터 종류: scalar × scalar × scalar × scalar → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.tilt_wedge_retained(theta_deg: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float') -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import scoop; scoop.tilt_wedge_retained(theta_deg: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float') -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("tilt_wedge_retained"))
입구에 벽이 없는 용기(바닥 길이 L, 안쪽 벽은 바닥에 수직이고 충분히 높음)에 깊이 h0로 평평하게 담은 분체를, 입구를 내려 θ 기울였을 때 남는 양(2차원 단면, 준정적, 자체 유도).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
口の前面は初めから安息角 φ の斜面(口に壁が無いので垂直の崖は立たない)。傾けると口を通る斜面は水平から φ を保ち、床から見ると φ − θ。奥の平らな面は床に平行のまま(θ < φ で安定)。保持断面 A(θ) = ∫₀ᴸ min(h₀, x tan(φ − θ)) dx、出た割合 F = 1 − A(θ) / A(0)。出始めは θ = 0⁺(前面の楔からすぐこぼれる)、斜面が奥壁に届く角 θ_b = φ − atan(h₀ / L)、θ ≥ φ で全部出る。式は granular の spoon_tilt_dispense(lip="open") を呼ぶ(保持断面の式は granular の 1 か所だけ)。参考に口に縁がある器(lip="wall"、初めの量 L h₀、θ_c までこぼれない)の割合 F_lip_wall と theta_c_lip_wall_deg も返す(MuJoCo の口の開いた樋でどちらが合うかを比べるため)。
返り: A, A0, fraction, theta_back_deg, F_lip_wall, theta_c_lip_wall_deg。Raises ValueError: θ が [0, 90) の外、φ が (0, 90) の外、L・h0 が ≤ 0。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
scoop)spoon_bowl_volume · scoop_synth_side · revolution_volume_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_pour_rate
*Provenance: scoop.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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