scoop op• Data kinds: image2d × scalar × scalar × scalar × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.tilted_surface_read(side, lip_row: 'float', lip_col: 'float', theta_deg: 'float', L_px: 'float', *, wall_px: 'float | None' = None, threshold: 'float' = 0.5, shell_px: 'float' = 0.0, smooth_px: 'int' = 1) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import scoop; scoop.tilted_surface_read(side, lip_row: 'float', lip_col: 'float', theta_deg: 'float', L_px: 'float', *, wall_px: 'float | None' = None, threshold: 'float' = 0.5, shell_px: 'float' = 0.0, smooth_px: 'int' = 1) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("tilted_surface_read"))
झुके पात्र की बगल से ली गई image (coverage) से, पात्र में बचे पाउडर का cross-section क्षेत्रफल और पीछे की समतल सतह की ऊँचाई पढ़ता है।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
器の座標: 口(lip_row, lip_col、画素の端が整数)を原点に、床に沿って奥へ x(口を下げて θ 傾けた床 = 画像の右上がり)、床に垂直に y。0 ≤ x ≤ L_px・0 ≤ y ≤ wall_px(None = L_px)の中の被覆率の和が断面積 [px²] (口の外の流れは数えない)。粒の側面像の輪郭は粒の外側の包絡なので、自由表面に沿って厚さ約 1 粒半径の殻が余分に入る —— shell_px(粒の半径 [px] を渡す)× 自由表面の長さ(器の中の各列の粉面を smooth_px 列で移動平均した折れ線の長さ)を引いた area_corrected も返す。奥の平らな面の高さ plateau_px = 器の後ろ半分の粉面の床からの高さの中央値(楔の模型ではここは θ < θ_b の間変わらない; 実際の層は流れて薄くなる —— PoC で見る)。
返り: area_px, area_corrected, surface_len_px, plateau_px(後ろ半分に粉面が無ければ None)。Raises ValueError: 被覆率でない / 器の中が空 / 引数の範囲。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
scoop)spoon_bowl_volume · scoop_synth_side · revolution_volume_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_wedge_retained
*Provenance: scoop.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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