tip_force_ratios — DRIVE pegfail op

• Data kinds: table × signal × signal × signal → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.tip_force_ratios(kp, F, M_tip, e_x) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import pegfail; pegfail.tip_force_ratios(kp, F, M_tip, e_x) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("tip_force_ratios"))

उपयोग

सिरे के load (F⃗, M⃗) को Whitney के अनुपातों में बदलता है: x = F⃗·e_x / F_z, y = M⃗·(e_x × ẑ) / (r F_z), F_z = −F⃗·ẑ (अंदर दबाने पर धनात्मक)। F_z ≤ 1e-6 N हो तो अनुपात None (भाग नहीं हो सकता)। e_x क्षैतिज unit vector है (jamming_force_check की convention)। Raises ValueError: e_x में क्षैतिज घटक नहीं।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (table को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (pegfail)

insertion_failure_table · insertion_failure_validate · insertion_signature · insertion_failure_classify · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · wedging_risk

*Provenance: pegfail.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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