env op• Data kinds: any × scalar → any
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.tone_map(radiance, exposure: 'float') (implementation को सीधे call करना हो तो import driveenv; driveenv.tone_map(radiance, exposure: 'float'), registry से लेना हो तो opsdrive.get("tone_map"))
HDR camera के लिए रंग बनाए रखने वाला tone compression: m = हर pixel का अधिकतम channel × exposure, display = luminance × exposure × (1 + m/4)/(1 + m) —— m ≪ 1 पर linear, चमकीले भागों में 1 की ओर जाता है (रंगों का अनुपात = chromaticity नहीं बदलती; saturation से lamps सफ़ेद नहीं होतीं; मान्यता: वाहन में लगा HDR camera)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• (अभी कुछ नहीं)
any को input के रूप में लेते हैं)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
env)julian_day · sun_at · sun_events · sun_vector · sun_illuminance · koschmieder · mor_from_beta · beta_from_mor
*Provenance: driveenv.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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