env op• 데이터 종류: any × scalar → any
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.tone_map(radiance, exposure: 'float')(구현을 직접 호출하려면 import driveenv; driveenv.tone_map(radiance, exposure: 'float'), 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("tone_map"))
HDR 카메라의 색을 유지하는 계조 압축: m = 각 픽셀의 최대 채널 × exposure, 표시 = 휘도 × exposure × (1 + m/4)/(1 + m) — m ≪ 1에서는 선형, 밝은 곳은 1에 점근(색의 비 = 색도는 바꾸지 않음. 포화로 등화가 하얘지지 않음, 가정: 차량 탑재 HDR 카메라).
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• (아직 없음)
any 를 입력으로 받는 것)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
env)julian_day · sun_at · sun_events · sun_vector · sun_illuminance · koschmieder · mor_from_beta · beta_from_mor
*Provenance: driveenv.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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