torsion_stick_field — DRIVE `tactorque` op

• Datenarten: matrix × matrix × scalar × scalar × table × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.torsion_stick_field(X, Y, a: 'float', Mz: 'float', kern: 'dict', G: 'float') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tactorque; tactorque.torsion_stick_field(X, Y, a: 'float', Mz: 'float', kern: 'dict', G: 'float') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("torsion_stick_field"))

Verwendung

Oberflächenverschiebungsfeld der Torsion ohne Gleiten (Reissner–Sagoci, entsprechend Johnson 1985 §3.9; Gleichungsnummer unbestätigt → numerisch per Faltung verifiziert): ux, uy [m] aus der Faltung der Traktion q_θ = 3M_z r/(4πa³√(a²−r²)) mit dem Kern von tacslip.cerruti_kernel, dazu die geschlossene Form beta = 3M_z/(16Ga³), die Starrkörperdrehung innerhalb des Kreises ux_cf = −βy, uy_cf = βx (r < a) und die Traktionen qx, qy. Da die Faltung innerhalb des Kreises ein gleichmäßiges u_θ/r = β liefert, wird die Formel für β durch eine unabhängige Implementierung verifiziert (−0.5 %, Gleichmäßigkeit 0.14 %, gemessen). Dies ist das Feld ohne Gleiten: Für einen flachen Stempel ist es bis zum 8/(3π)-Fachen des vollen Gleitens exakt, bei Hertz-Kontakt gleitet es jedoch stets vom Rand her — das Teilgleitfeld des Hertz-Kontakts liefert field=True von cuttouch.torsion_partial_slip (siehe Modul-Docstring). Raises ValueError: G ≤ 0, a ≤ 0, X und Y haben unterschiedliche Form, das Gitter des Kerns passt nicht.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tactorque`)

punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form

*Provenance: tactorque.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

torsion_stick_field — DRIVE tactorque op