torsion_stick_field — DRIVE tactorque op

• 数据种类:matrix × matrix × scalar × scalar × table × scalar → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.torsion_stick_field(X, Y, a: 'float', Mz: 'float', kern: 'dict', G: 'float') -> 'dict'(要直接调用实现,import tactorque; tactorque.torsion_stick_field(X, Y, a: 'float', Mz: 'float', kern: 'dict', G: 'float') -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("torsion_stick_field"))

用法

无滑移扭转(Reissner–Sagoci，相当于 Johnson 1985 §3.9，式号未确认 → 用卷积做数值验证)的表面位移场：用 tacslip.cerruti_kernel 的核卷积面力 q_θ = 3M_z r/(4πa³√(a²−r²)) 得到的 ux、uy [m]，以及闭式 beta = 3M_z/(16Ga³)、圆内的刚体转动 ux_cf = −βy、uy_cf = βx(r < a)、面力 qx、qy。卷积在圆内返回均匀的 u_θ/r = β，以此用独立实现验证 β 的公式(−0.5 %，均匀性 0.14 %，实测)。这是无滑移的场：对平头压头直到全滑移的 8/(3π) 倍都严格成立，但 Hertz 接触必然从边缘开始滑移 —— Hertz 接触的部分滑移场见 cuttouch.torsion_partial_slip 的 field=True(参见模块 docstring)。Raises ValueError：G ≤ 0，a ≤ 0，X 与 Y 形状不同，核的网格不匹配。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(tactorque)

punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form

*Provenance: tactorque.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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