cuttouch op• 数据种类:any × signal → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.toughness_from_pads(loads, w_eff_mm, xi: 'float | None' = None, min_w_mm: 'float' = 2.0, readable_only: 'bool' = True) -> 'dict'(要直接调用实现,import cuttouch; cuttouch.toughness_from_pads(loads, w_eff_mm, xi: 'float | None' = None, min_w_mm: 'float' = 2.0, readable_only: 'bool' = True) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("toughness_from_pads"))
knife_load_from_pads 的序列与切割宽度 w_eff [mm] (来自图像，cutting.food_cut_width)→ 韧性 R 与接触位置的汇总。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
R = 原点を通る最小二乗 V = R · w_eff · g(ξ)、g = 1/(1+ξ²)(cutting.cut_force_fit、摩擦は R に吸い込まれる)。ξ は xi を渡せばそれ(運動から)、省けば 触覚だけ の ξ̂ = 中央値(H/V)(w_eff ≥ min_w_mm かつ読めるコマ)。readable_only なら readable = False のコマは使わない(黙って混ぜない、数は n_unreadable に)。返り: R・rms_n・n、xi_used・ xi_tactile(中央値)・xi_tactile_iqr、Ly_median・Ly_mad(読めるコマ)、n_unreadable、model。Raises ValueError: 長さ違い、使えるコマが 3 未満、要素が knife_load_from_pads の返りでない。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
cuttouch)torsion_partial_slip · knife_load_from_pads
*Provenance: cuttouch.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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