town_centerline — DRIVE `town` op

• Datenarten: table → any

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.town_centerline(layout, step: 'float' = 0.5) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import drivetown; drivetown.town_centerline(layout, step: 'float' = 0.5) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("town_centerline"))

Verwendung

Tastet die verkettete Mittellinie alle step Bogenlänge ab → (N, 4) = (s, x, y, yaw) (der Endpunkt ist stets enthalten).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

門: 直線部では隣接点の間隔が厳密に step、始点 = 最初の要素の entry、終点 = 最後の要素の exit。

Raises ValueError: layout が town_chain の物でない、step が正でない。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `any` als Eingabe)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

Gleiche Kategorie (`town`)

town_chain · town_layout · town_world · town_stop_lines · town_rules · town_crossing_state · town_run · town_checks

*Provenance: drivetown.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

town_centerline — DRIVE town op