town_centerline — DRIVE town op

• 데이터 종류: table → any

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.town_centerline(layout, step: 'float' = 0.5) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import drivetown; drivetown.town_centerline(layout, step: 'float' = 0.5) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("town_centerline"))

사용법

이어 붙인 중심선을 호 길이 step마다 샘플링합니다 → (N, 4) = (s, x, y, yaw)(끝점은 반드시 포함).

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

門: 直線部では隣接点の間隔が厳密に step、始点 = 最初の要素の entry、終点 = 最後の要素の exit。

Raises ValueError: layout が town_chain の物でない、step が正でない。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

타입이 이어지는 다음 연산자(any 를 입력으로 받는 것)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

같은 카테고리(town)

town_chain · town_layout · town_world · town_stop_lines · town_rules · town_crossing_state · town_run · town_checks

*Provenance: drivetown.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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