town_chain — DRIVE `town` op

• Datenarten: any → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.town_chain(elements, *, start=(0.0, 0.0, 0.0), overlap: 'float' = 0.05) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import drivetown; drivetown.town_chain(elements, *, start=(0.0, 0.0, 0.0), overlap: 'float' = 0.05) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("town_chain"))

Verwendung

Platziert die Elemente, indem sie der Reihe nach verkettet werden: Die Starrkörper-Platzierung, die den entry von Element k+1 auf den exit von Element k (overlap davor) ausrichtet, wird in geschlossener Form bestimmt und an drivecourse.course_layout übergeben.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

Parameters

elements : drivecourse の要素(dict)の列。順に継ぐ。

start : 最初の要素の entry を置く世界姿勢 (x, y, yaw)。

overlap : 継ぎ目の食い込み [m] (≥ 0。3-D 化で継ぎ目に縁石が立たないため)。要素の中心線より短いこと。

Returns

dict : course_layout の dict に "chain" を足したもの。chain = {"overlap", "s_start" (n,) 各要素の entry の弧長, "lengths" (n,) 各要素の centerline_length, "polyline_lengths" (n,) 中心線の折線長, "total_length" (= Σ 折線長 − overlap × (n − 1)), "joints": [(exit_k, entry_k+1), ...] 世界姿勢}。

Raises ValueError: 要素が空・layout の入れ子・entry/exit/centerline が無い、start/overlap が非有限、overlap が負、overlap が要素の中心線より長い。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`town`)

town_layout · town_world · town_centerline · town_stop_lines · town_rules · town_crossing_state · town_run · town_checks

*Provenance: drivetown.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

town_chain — DRIVE town op