town op• Data kinds: table × table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.town_checks(run, layout, *, car_length: 'float' = 4.5, tol: 'float' = 1e-09) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivetown; drivetown.town_checks(run, layout, *, car_length: 'float' = 4.5, tol: 'float' = 1e-09) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("town_checks"))
शुरू-से-अंत तक run की scoring (closed-form gates + railway crossing की मौजूदा scoring op)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
stops: 目標になった停止線ごと(弧長順)に {"kind", "s_line", "s_stop", "before" = s_line − s_stop, "ok" (0 ≤ before ≤ 1.0), "crossing": crossing_stop_check の結果(踏切だけ。train があれば警報中の区間を forbidden_intervals に渡す), "skipped": 動的な目標で止まらなかった}。count_ok = 停止の回数 = 静的な停止線 + 止まった動的な停止線の数。kinematics: {"a_max_abs", "v_max", "v_min", "integral_gap" = max|台形則 ∫v dt − (s − s0)|, "ok"} (|a| ≤ max(a_max, b_max)、0 ≤ v ≤ v_max、integral_gap ≤ dt·v_max)。braking: 停止ごとに減速を始めた速度 v_b と制動距離 d_b、定理 d_b ≥ v_b²/(2 b_max) の ok。train(列車があれば): {"inside_while_forbidden_s"(警報中に車体が踏切面にかかっていた時間)、"go_after_clear"(踏切の発進が警報停止 + 上昇の後)、"timing_meets_minimum", "ok"}。ok = 全部。
Raises ValueError: run が town_run の物でない、layout が town_chain の物でない、car_length が正でない。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_japan_town — py -3.11 examples/poc_driving_japan_town.py
• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
town)town_chain · town_layout · town_world · town_centerline · town_stop_lines · town_rules · town_crossing_state · town_run
*Provenance: drivetown.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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