town_layout — DRIVE `town` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.town_layout(name: 'str' = 'default', *, overlap: 'float' = 0.05) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import drivetown; drivetown.town_layout(name: 'str' = 'default', *, overlap: 'float' = 0.05) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("town_layout"))

Verwendung

Standardorte. "default" = road(30) → intersection → road(20) → crossing (Bahnübergang) → road(20) → slope → road(20) → parallel_parking → road(30) (alle 7 m breit; Haltelinien: 1 an der Kreuzung und 1 am Bahnübergang). "short" = road(20) → crossing → road(20) (schnelles Gate für Tests).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

Raises ValueError: 名前が TOWN_NAMES に無い。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`town`)

town_chain · town_world · town_centerline · town_stop_lines · town_rules · town_crossing_state · town_run · town_checks

*Provenance: drivetown.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

town_layout — DRIVE town op