town_layout — DRIVE `town` op

• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.town_layout(name: 'str' = 'default', *, overlap: 'float' = 0.05) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import drivetown; drivetown.town_layout(name: 'str' = 'default', *, overlap: 'float' = 0.05) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("town_layout"))

用法

預設城鎮。"default" = road(30) → intersection → road(20) → crossing(平交道) → road(20) → slope → road(20) → parallel_parking → road(30)(全部寬 7 m，停止線為路口 1 條、平交道 1 條)。"short" = road(20) → crossing → road(20) (測試用的快速門檻)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

Raises ValueError: 名前が TOWN_NAMES に無い。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `table` 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(`town`)

town_chain · town_world · town_centerline · town_stop_lines · town_rules · town_crossing_state · town_run · town_checks

*Provenance: drivetown.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

town_layout — DRIVE town op

用法

參考(範例資料、文獻)

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

同類別(town)

town_layout — DRIVE `town` op

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `table` 作為輸入)

同類別(`town`)