town_layout — DRIVE town op

• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.town_layout(name: 'str' = 'default', *, overlap: 'float' = 0.05) -> 'dict'(要直接调用实现,import drivetown; drivetown.town_layout(name: 'str' = 'default', *, overlap: 'float' = 0.05) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("town_layout"))

用法

默认城镇。"default" = road(30) → intersection → road(20) → crossing(铁路道口) → road(20) → slope → road(20) → parallel_parking → road(30)(全部宽 7 m，停止线为交叉口 1 条、铁路道口 1 条)。"short" = road(20) → crossing → road(20) (用于测试的快速门禁)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

Raises ValueError: 名前が TOWN_NAMES に無い。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(town)

town_chain · town_world · town_centerline · town_stop_lines · town_rules · town_crossing_state · town_run · town_checks

*Provenance: drivetown.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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