town op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.town_stop_lines(layout, *, side: 'str' = 'left') -> 'List[dict]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivetown; drivetown.town_stop_lines(layout, *, side: 'str' = 'left') -> 'List[dict]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("town_stop_lines"))
town की stop lines को arc length के क्रम में रखता है: [{"s", "x", "y", "yaw", "kind", "element", "crossing_zone": (s0, s1) | None, "drawn": bool}, ...]।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
交差点: 要素の stop_lines(線分 (2, 2))のうち 中心線に端点が載り、進行方向の side の側へ延びる物 が走行路の停止線(4 本のうち 1 本。左側通行なら左、右側通行なら鏡像の 1 本)。踏切: 停止線の位置は 踏切面 − stop_setback の閉形式 (drivecourse は左車線にしか白線を描かないので side に依らない。drawn = その側に白線が描かれているか)。s は中心線上の弧長、yaw はそこでの進行方向。踏切は踏切面の弧長の範囲 crossing_zone も付ける。
Raises ValueError: layout が town_chain の物でない、side が left/right でない。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
town)town_chain · town_layout · town_world · town_centerline · town_rules · town_crossing_state · town_run · town_checks
*Provenance: drivetown.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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