track_triangulate — DRIVE balltrack op

• 資料種類:table × any × any → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.track_triangulate(tracks, poses, Ks, n_frames: 'int') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import balltrack; balltrack.track_triangulate(tracks, poses, Ks, n_frames: 'int') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("track_triangulate"))

用法

對各相機的軌跡(ball_track 的回傳值)做三角測量，得到 3-D 軌跡：{"frame", "p" (N, 3), "reproj_rms" (N,)}(僅限在 2 個以上視角中可見的影格)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(balltrack)

ball_detect · ball_track · kalman_ca · triangulate_dlt · bounce_detect · marker_direction · spin_from_markers · spin_from_marker_sequence

*Provenance: balltrack.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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