triangulate_dlt — DRIVE balltrack op

• 数据种类:matrix × any × any → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.triangulate_dlt(uvs, poses, Ks) -> 'dict'(要直接调用实现,import balltrack; balltrack.triangulate_dlt(uvs, poses, Ks) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("triangulate_dlt"))

用法

1 个点的多视角三角测量(线性 DLT，SVD)：uvs (C, 2)、poses (C, 4, 4)、Ks (C, 3, 3)。返回值 {"p" (3,), "reproj_rms" px, "n_views"}。跳过含 NaN 的视角。少于 2 个视角时为 ValueError。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(balltrack)

ball_detect · ball_track · kalman_ca · track_triangulate · bounce_detect · marker_direction · spin_from_markers · spin_from_marker_sequence

*Provenance: balltrack.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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