env op• Data kinds: any × scalar → scalar
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.veil_chroma_limit(color, luminance: 'float', tol: 'float' = 0.15) -> 'float' (implementation को सीधे call करना हो तो import driveenv; driveenv.veil_chroma_limit(color, luminance: 'float', tol: 'float' = 0.15) -> 'float', registry से लेना हो तो opsdrive.get("veil_chroma_limit"))
रंग color (RGB अनुपात) और luminance luminance वाली lamp में सफ़ेद प्रकाश (veil, कोहरे का airlight) W जोड़ने पर, वह W* [cd/m²] जिस पर chromaticity की दूरी |(c L + W·1)/|c L + W·1| − c/|c|| (balltrack.ball_detect के chroma जैसी ही मात्रा) tol तक पहुँचती है।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
距離は W に単調に増える(W → ∞ で灰色 (1,1,1)/√3 との距離に漸近)。漸近値が tol 以下なら inf(どれだけ白を足しても色は読める)。二分法で相対 1e-12。使い道: 逆光の閾値 θ* = √(10 E_glare / W*)(Stiles–Holladay)、霧の中で色が読める距離 d* = ln(1 + W*/L_h)/β(灯火 c L e^{−βd} + 大気光 L_h (1 − e^{−βd}) の色度は c L + L_h (e^{βd} − 1)·1 と同じ)。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
scalar को input के रूप में लेते हैं)spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse
env)julian_day · sun_at · sun_events · sun_vector · sun_illuminance · koschmieder · mor_from_beta · beta_from_mor
*Provenance: driveenv.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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