env op• 데이터 종류: any × scalar → scalar
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.veil_chroma_limit(color, luminance: 'float', tol: 'float' = 0.15) -> 'float'(구현을 직접 호출하려면 import driveenv; driveenv.veil_chroma_limit(color, luminance: 'float', tol: 'float' = 0.15) -> 'float', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("veil_chroma_limit"))
색 color(RGB 비)에 휘도 luminance인 등화에 흰빛(광막·안개의 대기광) W를 더했을 때, 색도 거리 |(c L + W·1)/|c L + W·1| − c/|c||(balltrack.ball_detect의 chroma와 같은 양)가 tol에 도달하는 W* [cd/m²].
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
距離は W に単調に増える(W → ∞ で灰色 (1,1,1)/√3 との距離に漸近)。漸近値が tol 以下なら inf(どれだけ白を足しても色は読める)。二分法で相対 1e-12。使い道: 逆光の閾値 θ* = √(10 E_glare / W*)(Stiles–Holladay)、霧の中で色が読める距離 d* = ln(1 + W*/L_h)/β(灯火 c L e^{−βd} + 大気光 L_h (1 − e^{−βd}) の色度は c L + L_h (e^{βd} − 1)·1 と同じ)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
scalar 를 입력으로 받는 것)spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse
env)julian_day · sun_at · sun_events · sun_vector · sun_illuminance · koschmieder · mor_from_beta · beta_from_mor
*Provenance: driveenv.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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