velocity_deficit_map — DRIVE swarmflow op

• 데이터 종류: table → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.velocity_deficit_map(field, speed=None) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import swarmflow; swarmflow.velocity_deficit_map(field, speed=None) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("velocity_deficit_map"))

사용법

속도장 → 자유류로부터의 결손 1 − u/U, 가로 흔들림 v/U, 속력 결손 1 − |v|/U. U는 주거나, 상류 끝 15 % 구간 u의 중앙값.

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

Returns:

dict: deficit・deflection・speed_deficit (H, W)(測れない格子は NaN)、speed(使った U)、x・y。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_swarm_obstacle_from_flow — py -3.11 examples/poc_swarm_obstacle_from_flow.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(swarmflow)

sph_kernel · sph_density_pressure · swarm_simulate · swarm_render_overhead · swarm_field_from_tracks · swarm_field_from_piv · potential_flow_cylinder · stagnation_from_centerline

*Provenance: swarmflow.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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