pegfail op• Datenarten: table × signal × scalar → table
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.vision_boundary_flip(kp, eps_true, sigma: 'float', n: 'int' = 2000, seed: 'int' = 0) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegfail; pegfail.vision_boundary_flip(kp, eps_true, sigma: 'float', n: 'int' = 2000, seed: 'int' = 0) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("vision_boundary_flip"))
"Wo bricht es": Wird dem wahren Versatz ε Messrauschen mit Standardabweichung σ hinzugefügt, zählt es für jedes ε die Wahrscheinlichkeit, dass das offset-Feld (small/large, Grenze W + c_r) gegenüber dem wahren Wert umkippt (nur numpy). Gibt außerdem zurück, wie viele σ der Punkt von der Grenze entfernt ist (z), sowie den theoretischen Wert Φ(−|z|) (ein Gate, das bei normalverteiltem Rauschen übereinstimmt).
> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.
返り: eps(m)、flip_rate、z = (|ε| − eps_max)/σ、flip_theory = Φ(−|z|)、eps_max。Raises ValueError: σ ≤ 0。
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py
table als Eingabe)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pegfail)insertion_failure_table · insertion_failure_validate · insertion_signature · insertion_failure_classify · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · wedging_risk
*Provenance: pegfail.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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