pegfail op• 데이터 종류: table × signal × scalar → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.vision_boundary_flip(kp, eps_true, sigma: 'float', n: 'int' = 2000, seed: 'int' = 0) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import pegfail; pegfail.vision_boundary_flip(kp, eps_true, sigma: 'float', n: 'int' = 2000, seed: 'int' = 0) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("vision_boundary_flip"))
"어디서 깨지는가": 실제 어긋남 ε에 표준편차 σ의 계측 잡음을 더했을 때, offset 칸(small/large, 경계 W + c_r)이 참값과 반전되는 확률을 각 ε에서 셉니다(numpy만 사용). 경계에서 σ의 몇 배 떨어져 있는지(z)와 이론값 Φ(−|z|)도 반환합니다(잡음이 정규분포이면 일치하는 게이트).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
返り: eps(m)、flip_rate、z = (|ε| − eps_max)/σ、flip_theory = Φ(−|z|)、eps_max。Raises ValueError: σ ≤ 0。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pegfail)insertion_failure_table · insertion_failure_validate · insertion_signature · insertion_failure_classify · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · wedging_risk
*Provenance: pegfail.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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