vision_boundary_flip — DRIVE pegfail op

• 資料種類:table × signal × scalar → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.vision_boundary_flip(kp, eps_true, sigma: 'float', n: 'int' = 2000, seed: 'int' = 0) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import pegfail; pegfail.vision_boundary_flip(kp, eps_true, sigma: 'float', n: 'int' = 2000, seed: 'int' = 0) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("vision_boundary_flip"))

用法

「在哪裡失效」：在真實偏移 ε 上疊加標準差為 σ 的量測雜訊時，按各 ε 統計 offset 欄位(small/large，邊界 W + c_r)與真值相反的機率(僅用 numpy)。也回傳距邊界有幾倍 σ(z)以及理論值 Φ(−|z|)(雜訊為常態時兩者一致的門檻)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

返り: eps(m)、flip_rate、z = (|ε| − eps_max)/σ、flip_theory = Φ(−|z|)、eps_max。Raises ValueError: σ ≤ 0。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(pegfail)

insertion_failure_table · insertion_failure_validate · insertion_signature · insertion_failure_classify · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · wedging_risk

*Provenance: pegfail.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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