warehouse_grid — DRIVE `agv` op

• Data kinds: कोई नहीं → any (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.warehouse_grid(n_rack_rows=3, n_rack_cols=4, rack_len=4, aisle=1, margin=2) (implementation को सीधे call करना हो तो import agvfleet; agvfleet.warehouse_grid(n_rack_rows=3, n_rack_cols=4, rack_len=4, aisle=1, margin=2), registry से लेना हो तो opsdrive.get("warehouse_grid"))

उपयोग

shelves की rows और गलियारों से बना warehouse grid (True = चलने योग्य)।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

棚は横長の 1 行 × rack_len マスのブロックで、上下左右を幅 aisle の通路が囲む。外周に margin マスの走行帯(ステーションの前)を置く。返りは (grid, info)、info に棚のマスの一覧と外周の帯。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_agv_fleet — py -3.11 examples/poc_agv_fleet.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`any` को input के रूप में लेते हैं)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

इसी category के (`agv`)

grid_distances · mapf_cbs · mapf_ecbs · mapf_joint_astar · mapf_prioritized · plan_conflicts · plan_cost · adg_build

*Provenance: agvfleet.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

warehouse_grid — DRIVE agv op