wedging_check — DRIVE `pegsim` op

• Data kinds: table → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.wedging_check(kp, theta: 'float') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import pegsim; pegsim.wedging_check(kp, theta: 'float') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("wedging_check"))

उपयोग

two-point contact शुरू होने के समय tilt θ [rad] पर wedging हो सकता है या नहीं (OCW p.28: θ > c/μ)।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

返り: possible(θ > c/μ)、theta_limit = c/μ、l2(その θ での二点接触の深さ、exact。θ ≥ θ_m_exact なら 0)、l2_over_d、lambda = l₂/(2rμ)、possible_small_angle(l₂/d < μ ⇔ λ < 1。小角では possible と同じ判定)。μ = 0 なら摩擦円錐が無いので常に False。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py

• poc_pegsim_insertion — py -3.11 examples/poc_pegsim_insertion.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`table` को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (`pegsim`)

peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · circle_fit_known_radius · cylinder_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

wedging_check — DRIVE pegsim op