wedging_risk — DRIVE `pegfail` op

• Datenarten: table × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.wedging_risk(kp, theta: 'float', margin_deg: 'float' = 0.5) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegfail; pegfail.wedging_risk(kp, theta: 'float', margin_deg: 'float' = 0.5) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("wedging_risk"))

Verwendung

Verkeilungsrisiko bei Neigung θ [rad]: das Verhältnis θ/(c/μ) zur Grenze c/μ (OCW p.28) und 3 Stufen (safe / near / over) unter Berücksichtigung der Reserve margin_deg. Umhüllt pegsim.wedging_check und ergänzt theta_limit_deg und headroom_deg = c/μ − θ in Grad. Bei μ = 0 ist die Grenze inf und das Ergebnis stets safe. Raises ValueError: θ < 0, margin_deg < 0.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pegfail`)

insertion_failure_table · insertion_failure_validate · insertion_signature · insertion_failure_classify · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · insertion_stall_detect

*Provenance: pegfail.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

wedging_risk — DRIVE pegfail op