wheel_traction_curve — DRIVE roverslip op

• 数据种类:scalar × table × any → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.wheel_traction_curve(load, wheel, soil, slips=None) -> 'dict'(要直接调用实现,import roverslip; roverslip.wheel_traction_curve(load, wheel, soil, slips=None) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("wheel_traction_curve"))

用法

保持 1 个车轮的载荷 load [N] 不变时，各滑移率下的沉陷、牵引力与扭矩(牵引力–滑移曲线)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

slips の既定は 0〜0.95 の 40 点。返り値 {"slip", "sinkage", "DP", "T", "DP_over_W", "efficiency"} (efficiency = 牽引の仕事率 / 駆動の仕事率 = DP (1 − s) r / T、T ≤ 0 の点は 0)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_rover_slip_risk_path — py -3.11 examples/poc_rover_slip_risk_path.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(roverslip)

bekker_pressure · bekker_wheel_sinkage · wheel_forces · wheel_sinkage · slope_slip_curve · ground_shift_track · odometry_slip · slip_gp_fit

*Provenance: roverslip.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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