whitney_clearance — DRIVE `pegsim` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.whitney_clearance(kp=None) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegsim; pegsim.whitney_clearance(kp=None) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("whitney_clearance"))

Verwendung

Whitneys dimensionslose Clearance und die daraus folgenden Grenzen: c = (D − d)/D, c_r = R − r, θ_m = √(2c), zulässiger Versatz der Fase, Verkeilwinkel.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

返り: c(clearance ratio、OCW p.11)、c_r(半径 clearance)、theta_m(小角の θ_m = √(2c)、p.9)、theta_m_exact (arccos(d/D): 水平断面の楕円の長半径 r/cos θ が R に達する角 —— √(2c) はその 2 次の近似)、eps_chamfer_max (W + c_r: 面取りが補正なしで救える初期横ずれ、導出)、theta_wedge(c/μ: 二点接触の始まりでこれより傾いているとくさびが起こりうる、p.28。μ = 0 なら inf)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py

• poc_pegsim_insertion — py -3.11 examples/poc_pegsim_insertion.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pegsim`)

peg_params · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · circle_fit_known_radius · cylinder_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

whitney_clearance — DRIVE pegsim op