whitney_clearance — DRIVE `pegsim` op

• Data kinds: table → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.whitney_clearance(kp=None) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import pegsim; pegsim.whitney_clearance(kp=None) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("whitney_clearance"))

उपयोग

Whitney का dimensionless clearance और उससे तय होने वाली सीमाएँ: c = (D − d)/D, c_r = R − r, θ_m = √(2c), chamfer का सहनीय misalignment, wedging का कोण।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

返り: c(clearance ratio、OCW p.11)、c_r(半径 clearance)、theta_m(小角の θ_m = √(2c)、p.9)、theta_m_exact (arccos(d/D): 水平断面の楕円の長半径 r/cos θ が R に達する角 —— √(2c) はその 2 次の近似)、eps_chamfer_max (W + c_r: 面取りが補正なしで救える初期横ずれ、導出)、theta_wedge(c/μ: 二点接触の始まりでこれより傾いているとくさびが起こりうる、p.28。μ = 0 なら inf)。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py

• poc_pegsim_insertion — py -3.11 examples/poc_pegsim_insertion.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`table` को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (`pegsim`)

peg_params · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · circle_fit_known_radius · cylinder_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

whitney_clearance — DRIVE pegsim op