polish op• 데이터 종류: image2d × scalar × scalar × scalar × scalar × scalar → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.winkler_polish_run(z, pressure: 'float', k_w: 'float', k_p: 'float', speed: 'float', duration: 'float', dt=None, n_record: 'int' = 50) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import polish; polish.winkler_polish_run(z, pressure: 'float', k_w: 'float', k_p: 'float', speed: 'float', duration: 'float', dt=None, n_record: 'int' = 50) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("winkler_polish_run"))
탄성 기초(Winkler) 패드를 평균 압력 pressure로 누르고 상대 속도 speed로 연마할 때 표면 높이 지도 z의 시간 변화. 각 스텝에서 패드 면의 높이 z_t를 Σ k_w max(0, z − z_t) = N p̄로부터 풀고(닿는 곳만 압력을 받음), Preston 식으로 z ← z − k_p v k_w max(0, z − z_t) Δt(양해법, c Δt ≤ 0.01, c = k_p k_w v). 반환 z(최종), n_record개 점의 t·rms(평균으로부터 편차의 rms, 형상 제거 없음)·mean·contact(닿는 비율), rate_full_contact = c(전면이 닿는 동안 rms는 exp(−c t)로 감소 —— 유도, 이 함수는 사용하지 않음), dt, steps. Raises ValueError: z 검사, 수치 검사, c Δt > 0.01.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
polish)preston_pressure_kernel · preston_removal_map · preston_track_profile · wipe_band_width · raster_wipe_area · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage
*Provenance: polish.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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