winkler_polish_run — DRIVE polish op

• 資料種類:image2d × scalar × scalar × scalar × scalar × scalar → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.winkler_polish_run(z, pressure: 'float', k_w: 'float', k_p: 'float', speed: 'float', duration: 'float', dt=None, n_record: 'int' = 50) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import polish; polish.winkler_polish_run(z, pressure: 'float', k_w: 'float', k_p: 'float', speed: 'float', duration: 'float', dt=None, n_record: 'int' = 50) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("winkler_polish_run"))

用法

以平均壓力 pressure 壓住彈性地基(Winkler)墊、以相對速度 speed 拋光時，表面高度圖 z 的時間演化。每一步由 Σ k_w max(0, z − z_t) = N p̄ 解出墊面高度 z_t(只有接觸處承受壓力)，再依 Preston 方程式 z ← z − k_p v k_w max(0, z − z_t) Δt(顯式法，c Δt ≤ 0.01，c = k_p k_w v)。回傳 z(最終)、n_record 個點上的 t、rms(相對平均值偏差的 rms，不去除形狀)、mean、contact(接觸比例)，rate_full_contact = c(全面接觸期間 rms 依 exp(−c t) 衰減 —— 推導所得，本函式不使用)，dt、steps。Raises ValueError：z 檢查、數值檢查、c Δt > 0.01。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(polish)

preston_pressure_kernel · preston_removal_map · preston_track_profile · wipe_band_width · raster_wipe_area · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage

*Provenance: polish.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.