polish op• Data kinds: scalar × scalar × scalar × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.wipe_band_width(force: 'float', radius: 'float', k_p: 'float', coat: 'float', kind: 'str' = 'flat', estar=None) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import polish; polish.wipe_band_width(force: 'float', radius: 'float', k_p: 'float', coat: 'float', kind: 'str' = 'flat', estar=None) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("wipe_band_width"))
मोटाई coat की film को न घूमने वाले tool के एक सीधे stroke से पोंछने पर film जिस band में गायब होती है उसकी चौड़ाई (closed form)। width (0 का अर्थ है पोंछा नहीं जा सकता), half_width, force_min (बल जिस पर band बनना शुरू होता है), centre_depth (केंद्र पर removal गहराई), a (contact त्रिज्या) लौटाता है। flat: D = 2 a k_p p, आधी चौड़ाई a √(1 − (h0/D)²), F_min = π a h0/(2 k_p)। Hertz: D = k_p E* a²/R, आधी चौड़ाई √(a² − h0 R/(k_p E*)), F_min = (4E*/3R)(h0 R/(k_p E*))^{3/2}। speed पर निर्भर नहीं (न घूमने पर)। Raises ValueError: संख्याओं की जाँच।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
polish)preston_pressure_kernel · preston_removal_map · preston_track_profile · raster_wipe_area · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage · band_width_profile
*Provenance: polish.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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