wipe_band_width — DRIVE polish op

• 数据种类:scalar × scalar × scalar × scalar → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.wipe_band_width(force: 'float', radius: 'float', k_p: 'float', coat: 'float', kind: 'str' = 'flat', estar=None) -> 'dict'(要直接调用实现,import polish; polish.wipe_band_width(force: 'float', radius: 'float', k_p: 'float', coat: 'float', kind: 'str' = 'flat', estar=None) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("wipe_band_width"))

用法

非旋转工具以一次直线单次行程擦拭厚度为 coat 的膜时，膜被除净的带宽(闭式)。返回 width(为 0 表示擦不掉)、half_width、force_min(开始形成带的力)、centre_depth(中心的去除深度)、a(接触半径)。平板：D = 2 a k_p p，半宽 a √(1 − (h0/D)²)，F_min = π a h0/(2 k_p)。Hertz：D = k_p E* a²/R，半宽 √(a² − h0 R/(k_p E*))，F_min = (4E*/3R)(h0 R/(k_p E*))^{3/2}。与速度无关(不旋转时)。Raises ValueError：数值检查。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(polish)

preston_pressure_kernel · preston_removal_map · preston_track_profile · raster_wipe_area · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage · band_width_profile

*Provenance: polish.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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