world_apply_terrain — DRIVE terrain op

• 데이터 종류: table × table → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.world_apply_terrain(world: 'dict', p: 'dict', step: 'float' = 2.0) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import driveterrain; driveterrain.world_apply_terrain(world: 'dict', p: 'dict', step: 'float' = 2.0) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("world_apply_terrain"))

사용법

world_build의 출력(평평한 월드)에 지형을 적용합니다(제자리에서 수정하고 같은 dict를 반환합니다).

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

路面の升(objects[0] "ground")を terrain_mesh に置き換え、姿勢を持つ物体(資産・木・歩行者)は姿勢の(x, y) の高さだけ剛体で持ち上げ、持たない物体(縁石・白線・停止線・レール・坂)は頂点ごとに持ち上げる。world["terrain"] = p を記録する。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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