world_camera_impostors — DRIVE humanoid op

• 資料種類:table × matrix × matrix → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.world_camera_impostors(world: 'dict', pose, K, width: 'int' = 640, height: 'int' = 400, actors=(), **camera_kw) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import drivehumanoid; drivehumanoid.world_camera_impostors(world: 'dict', pose, K, width: 'int' = 640, height: 'int' = 400, actors=(), **camera_kw) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("world_camera_impostors"))

用法

用 driveworld.world_camera 拍攝世界，並將 actors 的替身(impostor)依深度比較前後後貼上。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

actors = [{"imp": humanoid_impostors の返り値, "x", "y", "yaw", "distance" (歩いた距離 [m])}, …]。向きの段 = 体から見たカメラの方位を n_yaw 段に丸めたもの、位相 = 歩いた距離を周期で割った余りに最も近い段。大きさ = 実際のカメラの「1 m あたりの画素」/ 事前描画の「1 m あたりの画素」(最近傍で拡大縮小)。返り値は world_camera と同じ鍵。貼った画素は label = 物体のラベル(7)、face = −2(三角形が無い)、shade = 1。加えて "impostor_pixels"(貼った画素の数)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_humanoids — py -3.11 examples/poc_driving_humanoids.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(humanoid)

humanoid_clip_mesh · world_pose_humanoid · humanoid_impostors

*Provenance: drivehumanoid.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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