world_move — DRIVE `world` op

• Datenarten: table → any

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.world_move(world: 'dict', i: 'int', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', z: 'float' = 0.0) -> 'None' (die Implementierung direkt: import driveworld; driveworld.world_move(world: 'dict', i: 'int', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', z: 'float' = 0.0) -> 'None'; aus dem Register: opsdrive.get("world_move"))

Verwendung

Bewegt Objekt i (aus einem Asset platziert) in eine neue Pose (x, y, yaw) (überschreibt nur die Vertices; Flächen, Labels und Farben bleiben unverändert).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

対向車を 1 コマずつ進める(15 巡目の TTC)ための op。資産でない物体(縁石・路面・信号機)は ValueError。

姿勢の意味は add_asset と同じ(資産の原点 = 箱の底面中心、yaw は +x から反時計回り)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py

• poc_driving_lateral — py -3.11 examples/poc_driving_lateral.py

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `any` als Eingabe)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

Gleiche Kategorie (`world`)

world_build · world_camera · load_asset

*Provenance: driveworld.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

world_move — DRIVE world op