world_move — DRIVE `world` op

• Data kinds: table → any

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.world_move(world: 'dict', i: 'int', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', z: 'float' = 0.0) -> 'None' (implementation को सीधे call करना हो तो import driveworld; driveworld.world_move(world: 'dict', i: 'int', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', z: 'float' = 0.0) -> 'None', registry से लेना हो तो opsdrive.get("world_move"))

उपयोग

object i (asset से रखा गया) को नए pose (x, y, yaw) पर ले जाता है (केवल vertices बदलता है; faces, labels और रंग वैसे ही रहते हैं)।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

対向車を 1 コマずつ進める(15 巡目の TTC)ための op。資産でない物体(縁石・路面・信号機)は ValueError。

姿勢の意味は add_asset と同じ(資産の原点 = 箱の底面中心、yaw は +x から反時計回り)。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py

• poc_driving_lateral — py -3.11 examples/poc_driving_lateral.py

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`any` को input के रूप में लेते हैं)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

इसी category के (`world`)

world_build · world_camera · load_asset

*Provenance: driveworld.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

world_move — DRIVE world op