pegtactile op• Datenarten: signal × signal → table
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.wrist_stiffness_fit(dx, F, min_span: 'float' = 2e-05) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegtactile; pegtactile.wrist_stiffness_fit(dx, F, min_span: 'float' = 2e-05) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("wrist_stiffness_fit"))
Aus der Handgelenkauslenkung Δx (Handgelenkkamera) und derselben Komponente F der Kontaktkraft auf den Stift: k = Σ FΔx / ΣΔx² (kleinste Quadrate durch den Ursprung; quasistatisches Gleichgewicht F_contact + F_spring ≈ 0 ⇒ F_contact = kΔx). Dieselbe Formel gilt auch für die Rotation (Winkel und Moment). Rückgabe k, r2, rms_N, n, span. Raises ValueError: weniger als 3 Punkte, Formen verschieden, nicht endlich, Spannweite von Δx kleiner als min_span (schlecht konditioniert: k einer Feder, die sich nicht bewegt, ist unbestimmt).
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py
table als Eingabe)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pegtactile)pad_params · pad_context · peg_wrench_to_pad_loads · pad_loads_to_peg_wrench · pad_shear_asymmetry · pad_marker_displacement · pad_tactile_frame · pad_tactile_read
*Provenance: pegtactile.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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