render_skyline_view — GEOCAM `skyline` op

• 資料種類:table → image2d

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.render_skyline_view(sky_table, K, shape, yaw_deg, pitch_deg, roll_deg)(要直接呼叫實作,import geocam; geocam.render_skyline_view(sky_table, K, shape, yaw_deg, pitch_deg, roll_deg);從台帳取用則 opsgeocam.get("render_skyline_view"))

用法

根據天際線 table 與姿態，繪製該朝向的相機所看到的天空遮罩(H, W)→ image2d(0/1)。

把各像素的光線旋轉到世界中,若高於該方位的天際線仰角則為天空(1),低於則為地形(0)。用於製作合成照片(PoC),以及把估計的位姿疊到照片上用眼睛確認的圖。與 camera_orientation_from_skyline 的預測是同一幾何,所以畫出 → 擷取 → 擬合的往返是閉合的(測試的真值)。

Args:

sky_table: dem_skyline 的輸出(azimuth_deg / elevation_deg)。

K: (fx, fy, cx, cy)。shape: (H, W)。

yaw_deg, pitch_deg, roll_deg: 位姿(模組開頭的約定)。

Returns:

image2d (H, W) float {0, 1}: 1 = 天空。

詳細使用指南

• geocam 族使用指南

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_public_camera_heading — py -3.11 examples/poc_public_camera_heading.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `image2d` 作為輸入)

sun_pixel_position · sun_bloom_fit · skyline_extract

同類別(`skyline`)

dem_skyline · skyline_extract

*Provenance: geocam.py — GEOCAM 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

render_skyline_view — GEOCAM skyline op

用法