render_skyline_view — GEOCAM `skyline` op

• 数据种类:table → image2d

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.render_skyline_view(sky_table, K, shape, yaw_deg, pitch_deg, roll_deg)(要直接调用实现,import geocam; geocam.render_skyline_view(sky_table, K, shape, yaw_deg, pitch_deg, roll_deg);从台账取用则 opsgeocam.get("render_skyline_view"))

用法

根据天际线 table 与姿态，绘制该朝向的相机所看到的天空掩膜(H, W)→ image2d(0/1)。

把各像素的光线旋转到世界中,若高于该方位的天际线仰角则为天空(1),低于则为地形(0)。用于制作合成照片(PoC),以及把估计的位姿叠到照片上用眼睛确认的图。与 camera_orientation_from_skyline 的预测是同一几何,所以画出 → 提取 → 拟合的往返是闭合的(测试的真值)。

Args:

sky_table: dem_skyline 的输出(azimuth_deg / elevation_deg)。

K: (fx, fy, cx, cy)。shape: (H, W)。

yaw_deg, pitch_deg, roll_deg: 位姿(模块开头的约定)。

Returns:

image2d (H, W) float {0, 1}: 1 = 天空。

详细使用指南

• geocam 族使用指南

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_public_camera_heading — py -3.11 examples/poc_public_camera_heading.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `image2d` 作为输入)

sun_pixel_position · sun_bloom_fit · skyline_extract

同类别(`skyline`)

dem_skyline · skyline_extract

*Provenance: geocam.py — GEOCAM 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

render_skyline_view — GEOCAM skyline op

用法