halcon_ext op• 데이터 종류: contour → feature
• 호출: fullseye.apply(img, "hx_dist_rect2_points", a=0.5, b=0.5)(2-D 는 이미지 1 장 + 스칼라 노브 2 개 a,b∈[0,1] 모델)
• HALCON 대응: dist_rectangle2_contour_points_xld(의미·매개변수는 HALCON 레퍼런스가 참고가 됩니다)
*그림은 128×128 합성 입력에서 실제로 실행한 출력. 왼쪽이 입력, 오른쪽이 출력. 점군은 위에서 본 산점도(밝기 = z), 1-D 열은 꺾은선, 볼륨은 z 방향 최대값 투영, 동영상은 가운데 프레임, 복소 영상은 진폭이며, 그림이 되지 않는 반환값은 값 자체를 표시한다.*
*노브 a 는 출력을 바꾸지 않는다(실측: 0.1 / 0.5 / 0.9에서 동일).*
*노브 b 는 출력을 바꾸지 않는다(실측: 0.1 / 0.5 / 0.9에서 동일).*
단계(앞에 오는 op → 이 op, 왼쪽에서 오른쪽으로):
▸ hx_dist_rect2_points: 단계 (문서 사이트)
contour 각 점에서 최소 면적 외접 사각형의 변까지의 정규화 거리의 평균(feature).
모든 contour의 점을 모아 엄밀한 최소 면적 외접 사각형(회전 캘리퍼스)을 구하고, 각 점에서 그 사각형의가장 가까운 변까지의 유클리드 거리 평균을 max(H, W)로 나누고 1에서 포화시킨 np.float64를 반환한다. 사각형이 모든 점을 감싸므로, 점 (u, w)(사각형 축 방향의 좌표, 중심이 원점)의 거리는 min(h1 - |u|, h2 - |w|)(h1/h2는 반변 길이)가 된다.
• a, b는 사용하지 않는다.
• 점이 3개 미만이면 0.0. 모든 점이 한 직선 위에 있을 때(폭 0의 사각형)도 0.0.
값은 "윤곽이 사각형의 가장자리를 얼마나 따르는가"를 나타낸다: 사각형 윤곽 자체면 0, 원이면 반지름의약 0.0997배(1 - (4/π)·sin(π/4)), 안쪽에 점이 많을수록 커진다. 사각형의 방향에 의존하지 않는다(회전 불변). HALCON의 dist_rectangle2_contour_points_xld는 사각형을 인수로 받아 점별 거리를반환하지만, 이 op는 contour 자신에 맞춘 최소 면적 사각형을 쓰고 평균 1개 값으로 접는다.
2026-10-11까지는 이름과 달리 사각형을 구하지 않고 "점의 무게중심으로부터의 평균 거리"를 반환했다(사각형 윤곽이어도 0이 되지 않고, 정사각형 윤곽에서 약 0.57·변 길이/max(H, W)). 사각형 자체는 hx_smallest_rect2_xld / hx_fit_rectangle2_contour, 무게중심 주위의 퍼짐은 hx_moments_any_xld.
• gallery2d_halcon_ext 패밀리 가이드
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
아래 프로그램은 실제로 실행됨을 확인했습니다(그림과 같은 입력). Studio 도움말에서는 이 블록이 버튼이 되어 즉시 불러와 실행할 수 있습니다.
threshold 0.50 0.50 sk_find_contours 0.50 0.50 hx_dist_rect2_points 0.50 0.50
• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py
feature 를 입력으로 받는 것)halcon_ext)hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
*Provenance: ops.py — 2D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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