halcon_ext op• Data kinds: image → feature
• Call: fullseye.apply(img, "hx_estimate_sl_al_lr", a=0.5, b=0.5) (2-D model = एक image + दो scalar knobs a,b∈[0,1])
• HALCON समकक्ष: estimate_sl_al_lr (अर्थ और parameters समझने के लिए HALCON reference उपयोगी है)

*Figure synthetic 128×128 input पर सच में चलाकर मिला output है। बाईं ओर input, दाईं ओर output। Point clouds ऊपर से देखे गए scatter के रूप में (brightness = z), 1-D series line के रूप में, volumes z दिशा में maximum-intensity projection के रूप में, videos बीच के frame के रूप में, complex images amplitude के रूप में, और जो return values चित्र नहीं बन सकते वे स्वयं values के रूप में दिखाए जाते हैं।*
*Knob a output नहीं बदलता (मापा गया: 0.1 / 0.5 / 0.9 पर एक जैसा)।*
*Knob b output नहीं बदलता (मापा गया: 0.1 / 0.5 / 0.9 पर एक जैसा)।*
Lee-Rosenfeld: light source के slant का अनुमान लगाता है (zenith कोण, 0=सामने से pi/2=ठीक बगल तक)। [0,1] में normalised।
image की mean luminance <I> को reflectance 1 वाली Lambertian surface के संबंध <I> = albedo * cos(slant) में fit करके, slant = arccos(<I>) को pi/2 से भाग देकर np.float64 (0 से 1) के रूप में लौटाया जाता है। 0 सामने से light (mean 1.0) है, 1 बिल्कुल बगल से (mean 0)।
• a, b उपयोग नहीं होते।
• mean को arccos में देने से पहले [0,1] पर clip किया जाता है, इसलिए value range से बाहर नहीं जाती।
असल में यह "mean luminance जितनी कम, slant उतना बड़ा" वाला 1-to-1 mapping है, और reflectance को 1 माना जाता है (गहरे रंग की material को भी तिरछी light से अलग नहीं पहचाना जा सकता)। gradient से correct करने वाला version hx_estimate_sl_al_zc है, reflectance का proxy value hx_estimate_al_am है। hx_shade_height_field के elevation b के साथ मिलाकर shading दोबारा बनाते समय इसे अंदाज़े के रूप में इस्तेमाल करें।
• gallery2d_halcon_ext family guide
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
नीचे का program सच में चलता है, यह जाँचा गया है (figure वाला ही input)। Studio की help में यह block buttons बन जाता है, जिनसे इसे वहीं load करके चलाया जा सकता है।
hx_estimate_sl_al_lr 0.50 0.50
▸ यह pipeline load करें · Load करके चलाएँ
• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py
feature को input के रूप में लेते हैं)halcon_ext)hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
*Provenance: ops.py — 2D operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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