hx_estimate_sl_al_lr — 2D `halcon_ext` op

• 資料種類:image → feature

• 呼叫:fullseye.apply(img, "hx_estimate_sl_al_lr", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])

• HALCON 對應:estimate_sl_al_lr(其含義與參數可參考 HALCON 手冊)

hx_estimate_sl_al_lr: input → output

*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入，右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z)，一維序列為折線，體資料為沿 z 的最大值投影，影片為中間影格，複數影像為振幅；無法成像的回傳值直接顯示數值。*

*旋鈕 a 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

*旋鈕 b 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

用法

Lee-Rosenfeld:估計光源的 slant(天頂角,0=正面 ~ pi/2=側向)。正規化到 [0,1]。

把影像的平均輝度 <I> 套入反射率為 1 的 Lambertian 面的關係 <I> = albedo * cos(slant),把 slant = arccos(<I>) 除以 pi/2 後以 np.float64(0〜1)回傳。0 是正面光(平均 1.0),1 是正側面(平均 0)。

• a、b 未使用。

• 平均值先 clip 到 [0,1] 再傳給 arccos,因此不會越界。

實質上是「平均輝度越低 slant 越大」的 1 對 1 映射,並假定反射率為 1(暗的材質也無法與斜射光區分)。用梯度修正的版本是 hx_estimate_sl_al_zc,反射率的代理值見 hx_estimate_al_am。在與 hx_shade_height_field 的仰角 b 組合來重現陰影時作為參考使用。

詳細使用指南

• gallery2d_halcon_ext 族使用指南

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

在 Studio 中試試

下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中，此區塊會變成按鈕，可當場載入並執行。

hx_estimate_sl_al_lr 0.50 0.50

▸ 載入此管線 · 載入並執行

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `feature` 作為輸入)

identity · feature_to_img

同類別(`halcon_ext`)

hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2

*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

hx_estimate_sl_al_lr — 2D halcon_ext op

用法